LEGO Mindstorms. История развития

LEGO Mindstorms - это набор механических деталей для создания настоящего программируемого робота и роботизированных устройств. В составе наборов - управляемый блок, различное количество деталей, соединяемых между собой, а также электронно-механических блоков, реле, сервоприводов, звеньев и цепей, с помощью которых можно сконструировать любую автоматизированную машину, конвеер, манипулятор или двигающегося робота и задать нужную программу действий для полноценной работы

История LEGO Mindstorms

Уже более 20 лет юные инженеры используют в своих навыках роботостроения конструкторские разработки из наборов LEGO Mindstorms. Интересно, что по статистике именно они являются наиболее продаваемым продуктом бренда. История их возникновения началась ещё в 1986 году, когда появился первый компьютер-контроллер LEGO. Чуть позже бренд начал сотрудничество с одним из ведущих институтов Америки и собрали команду талантливых программистов. Благодаря их стараниям уже в 1998 году на международной конвенции в Лондоне был представлен первый LEGO Mindstorms.

Хронология моделей:


I поколение RCX

LEGO Mindstorms, 1998 год

Первая модель конструктора LEGO Mindstorms, состоящего из набора стандартных деталей LEGO с чертежами по сборке собственного прототипа подвижного робота.

LEGO Шагающий робот

(Шагающий робот)

Немного позже были разработаны RoboSports и Extreme Creatures, которые представили потребителям Америки и Великобритании. В ноябре 1998 года была создана первая Лига LEGO, которую основали Дим Кармен и Кирк Кристиансен. Именно тогда и провели первые соревнования между учениками старшей школы по созданию роботов на основе набора LEGO MINDSTORMS.


II поколение NXT

LEGO Mindstorms NXT 1.0, 2006 год

Mindstorms NXT 1.0 версия, ставшая особенно популярной. Базовый набор выпускался в двух комплектациях:

8527 LEGO MINDSTORMS NXT — коммерческий набор из 577 деталей;

9797 LEGO MINDSTORMS Education NXT Base Set — образовательный набор, предусмотренный для обучения робототехники, содержит 431 деталь.

LEGO Гусеничный робот

(Гусеничный робот)

Версии объединяет наличие интеллектуального блока NXT ("кирпичик") с прошивкой, которую можно обновить.

LEGO MINDSTORMS NXT 2.0. 8547, 2009 год

8547 LEGO MINDSTORMS NXT 2.0. — обновление версии коммерческого набора, дополненной новым функционалом с 619 деталями.

LEGO Боевой робот

(Боевой робот)

LEGO MINDSTORMS Education Resource Set 9648/9695, 2010 год

LEGO MINDSTORMS Education Resource Set 9648 и 9695 — дополнение к конструктору в виде ресурсного набора, 817 деталей. Наборы допущены к участию во Всемирной олимпиаде роботов (World Robot Olympiad проводится с 2004 года, 54 страны участников).

Версии наборов позволяют строить различные модели роботов, создавать свои версии с функционалом по собственным проектам, например робот игрок в гольф, роботизированный манипулятор-рука, гусеничный робот, а также создавать сложную схему, соединенных между собой конвеерных роботов.

LEGO Промышленно-конвеерный робот

(Промышленно-конвеерный робот из наборов Лего)


III поколение EV3

LEGO MINDSTORMS EV3, 2013 год

Следующие годы LEGO MINDSTORMS активно развивались, в них внедряли инновационные технологии и решения. В результате выпущены целых три набора третьего поколения программируемых роботов - EV3.

LEGO MINDSTORMS EV3 — принципиально новое поколение конструктора с полной поддержкой функционала из предыдущих версий конструктора. Поставляется в трех версиях:

LEGO Mindstorms EV3 31313

LEGO Mindstorms EV3 31313

LEGO Mindstorms EV3  31313 - это домашняя версия, которая состоит из 601 детали и отлично подойдёт для детей старше 6 лет.

LEGO Mindstorms EV3  45544

LEGO Mindstorms EV3  45544

LEGO Mindstorms EV3  45544 - набор для школьников, а также кружков робототехники и электроники. Наборы состоят из 541 детали.

LEGO Mindstorms EV3  45560

LEGO Mindstorms EV3  45560

LEGO Mindstorms EV3  45560 - это продуманный ресурсный набор, дополняющий школьную версию 45544, дает больше возможностей из 853 деталей.

База. Наборы и компоненты

Набор состоит из:

  • - Управляющий блок
  • - Комплект деталей и компонентов.

Все комплекты состоят из набора деталей, взаимоподключаемые между разными версиями.

LEGO Mindstorms RCX/NXT/EV3

(3 поколения управляющих блоков RCX/NXT/EV3)

Главная часть каждой версии из трех поколений LEGO MINDSTORMS центральный управляющий блок (также блоки имеют модификации 1.0; 2.0 и 3.0) с возможностью апгрейда внутри каждой версии.

Модели из наборов LEGO Mindstorms

(Разновидности моделей из наборов LEGO Mindstorms)

Наборы могут быть базовыми и ресурсными. В составе базового набора - необходимое количество деталей для создания простых роботов. Ресурсные - состоят из большего разнообразия для более сложного построения и решения задач. Отдельные детали и сенсоры выпускает, как сама LEGO, так и сторонние производители HiTechnic, Mindsensors.