Промышленные роботы. История и развитие

Промышленные роботы

Роботостроение развивается очень быстро. Каждый год на мировом рынке появляются новые усовершенствованные модели, которые невозможно не заметить.

Промышленные роботы – это машины, которые создавались для выполнения каких-то функций на производстве. Устройство состоит из манипулятора и непрограммируемого устройства управления. Это устройство и задает темп работы манипулятору.

Промышленный робот – незаменимый помощник при перевозке предметов, перемещении и запаковки упаковок, при погрузке и разгрузке. Немалую роль они играют и при выполнении сложных технологических операций.

(Промышленный робот-манипулятор)

Особенность роботов заключается в том, что они могут работать круглосуточно без какого-то либо отдыха. Человек, в процессе осуществления деятельности электронной машины, не принимает участия. Чтобы робот функционировал, нужно правильно задать программу. Они действуют по строго установленному алгоритму. Система запрограммирована под определенное действие и устройство выполняет только их.

Промышленные роботы позволяют создать полный цикл производства. Производительность и точность действий осуществляется на высоком уровне. К тому же, благодаря устройствам удается избежать ошибок почти полностью. Одним словом, полностью исключается человеческий фактор.

Виды промышленных роботов

На сегодняшний день промышленных роботов можно разделить на три вида:

Автоматические

В эту категорию роботов входят:

  • Программные – самый простой вид роботов. Управляют ими автоматически. Устройства применяются во многих сферах деятельности и связано это с низкой стоимостью. Все действия, которые совершает машина, выполняются по заданной циклической программе, которая заносится в память.
  • Адаптивные. Этот вид роботов является более усовершенствованными моделями. Они работают с помощью разных программ, а управлять ими можно с помощью сенсора. Сигналы поступают благодаря датчикам. Они проводят анализ окружающей обстановки, и задают алгоритм действия. Робот сам принимает решения, как ему поступить в той или иной ситуации. Например, если у него не получается выполнить первую операцию, он может начать выполнять вторую.
  • Обучаемые. Роботы, которые могут учиться. Перед тем, как приступить к работе, устройства проходят специальное обучение. И только после этого они выходят на производство.
  • Интеллектуальные. Новейшая система, которая оснащена искусственным интеллектом. На окружающую среду они реагируют с помощью сенсорных датчиков. Они моделируют виртуальное пространство и потом ориентируются на следующие действия.

Биотехнические роботы

Категория состоит из следующих видов:

  • Командные. Роботы-манипуляторы, которые управляются оператором. Он дает команды каждому сочленению. Но, если говорить откровенно, то устройства работают не полностью.
  • Копирующие. Еще один вид роботов-манипуляторов, которые не могут полноценно существовать. Для работы им нужен оператор. Все, что делает человек, то и выполняет робот.
  • Полуавтоматические. Оператор задает перемещение органа манипулятора и тем самым заставляет робота совершать действия.

Интерактивные роботы

Вид состоит из следующих подвидов:

  • Автоматизированные. Машины, в которых чередуются между собой биотехнические и автоматические процессы.
  • Супервизорные. Работы работают автоматически. Но перед началом рабочего процесса им задается определенный цикл.

Диалоговые. Эти роботы могут не только осуществлять какие-то действия, но и общаться с оператором на специальном языке.

Хронология развития промышленных роботов

  • 1959 год – создателем первого робота считают Джорджа Дэвола – американского изобретателя.

Первый промышленный робот Джорджа Дэвола был создан в 1959 году. Его звали Unimate. В начале 60-х эти роботы стали выходить в массовом производстве. Они стали появляться на крупных заводах.

  • К 1967 году в Европе автоматизировали большую часть заводов. В этот же период Япония вступила в эру робототехники и стала работать над созданием машины, которая будет делать работу за человека. К 1970-года Япония стала первым производителем промышленных роботов в мире.
  • В 1973 году был создан первый шести осевой робот. Его собрали немецкие инженеры компании KUKA Famulus.
  • В 1974 году создали первого промышленного робота, который контролировался оператором.
  • 1978 год – появились первые универсальные роботы.
  • 1980 год – США представили первого робота, который отличался от классического робота.
  • 1994 год – роботов научили слушаться компьютер. Оператор следил за выполнением рабочего процесса и вносил свои коррективы.
  • 1998 год – компания АВВ представила новый вид робота – «Паук». Машина могла быстро перемещать изделия из одного места в другое.
  • В 2006 году был создан человекоподобный промышленный робот.

И сегодня ведутся разработки по созданию нового вида промышленных машин, которые смогут работать намного быстрее и полностью заменят человека на производстве.


Добавить комментарий

Plain text

  • Сообщения перед публикацией проверяются!
  • Будьте, пожалуйста, вежливы! Спасибо :]