Промышленные роботы. Автоматизация производства роботами

Рутинная, однотипная работа для человека – это деятельность, угнетающая психическое и эмоциональное состояние, однако именно она наиболее распространена на производствах. Но благодаря постоянно развивающимся технологиям найден выход из сложившейся ситуации – внедрение промышленных роботов.

Над вопросами повышения производительности труда и оптимизации использования трудовых ресурсов начали задумываться ещё в 1962 году. Тогда же и был произведён первый робот, который мог перемещать детали массой до 12 кг по заданным координатам.

автоматизация роботами

С тех пор роботизированные машины научились не только транспортировать груз, но и выполнять функции:

  • Точечной и дуговой сварки деталей;
  • Сборки конструкций;
  • Резки металла;
  • Окрашивания элементов;
  • Сгибания металлических систем;
  • Паллетирования;
  • Сортировки продукции.

Виды роботов

Манипулятор (первое поколение)

Работает по чёткой программе (например, на заводе взаимодействует со станками оборудованными ЧПУ).  Такая машина предназначена для перемещения объектов в пространстве при помощи рабочего органа (захватное устройство или технологический инструмент). Движения этого робота сопоставимы движениям человеческой руки.

Роботы второго поколения

Отличительной особенностью является наличие адаптивной системы (сенсорное устройство с программой обработки информации). Она может быть представлена в виде ручного захвата, технического зрения и т.д. Главной её задачей является устранение преград для работы робота (например, обход препятствия на пути передвижения).

В программном обеспечении такого робота заложены несколько режимов работы одновременно. Активация того или иного происходит после анализа внешней среды при обнаружении определённых данных.

Роботы третьего поколения

Наиболее полно способны заменить человека, так оснащены искусственным интеллектом, позволяющим выполнять даже сложные аналитические задачи. Полное отсутствие первоначально установленных алгоритмов действий компенсируется самостоятельной генерацией плана  с учётом всех обстоятельств для достижения поставленной цели.

Конвейерный робот

                Представляет собой цепочку непрерывно перетекающих процессов производства и обработки детали, которая разбита на отдельные специфические участки. На каждом из них производится монотонное действие, именно для его выполнения и устанавливаются простейшие модели роботов. Повышенная производительность достигается одновременным выполнением независимых действий над несколькими продуктами.

Автоматизация производства электронными системами

Автоматизированные линии производства – это взаимосвязанные машины непрерывного производства, управляемые единым компьютером. Они включают в себя: участки производства, контроля, сборки, упаковки продукции. Рентабельность таких систем подтверждена как на крупносерийных, так и на мелкосерийных производствах.

Система управления анализирует показатели производства, планирует и запускает весь процесс, а также производит диспетчерские расчёты и избирает оптимальных алгоритм действий.

Автоматизация склада системой «ШАТТЛ»

На сегодняшний день наибольшее распространение получила система набивных стеллажей с мобильной платформой, перемещающейся по стеллажному ряду в дистанционно заданном направлении, называющаяся «Шаттл».

(Автоматический склад)

Управление платформой осуществляется с небольшого переносного пульта. Осуществлять его достаточно просто, для этого не требуется высокая квалификация персонала.

Погрузка происходит путём установки «шаттла» на первое место ряда, сюда же транспортируют паллету. Затем шаттлу отдают команду приподняться, вследствие чего он возводит на себя груз и перемещает его на свободное место. Разгрузка производится  в обратной последовательности.

Добавить комментарий

Plain text

  • HTML-теги не обрабатываются и показываются как обычный текст
  • Адреса страниц и электронной почты автоматически преобразуются в ссылки.
  • Строки и абзацы переносятся автоматически.