Робот мойщик окон. История, принцип работы

Бытовые роботы стремительно облегчают жизнь современным людям. И вслед за роботами-пылесосами на рынок вышли механизмы, которые моют окна практически автономно. Они представляют собой компактное устройство овальной или квадратной формы, на нижней части которого расположены чистящие щётки из микрофибры и несколько вакуумных присосок.

Историческая справка

Ilshim Global

                Первая фирма, презентовавшая общественности робота-мойщика окон – это Ilshim Global. Изначально она специализировалась на моющих материалах, но в погоне за инновациями, был разработан проект автоматизированного мойщика окон. И в 2010 году на рынок вышел первый аппарат Windoro.

Принцип работы

                Эксплуатировать устройство достаточно просто. Чистящие щётки, расположенные на рабочей панели, необходимо пропитать небольшим количеством моющего средства (подойдёт то же, что и для ручной мойки). Затем установите робота на оконную поверхность и запустите в работу. Управление, в зависимости от модели, осуществляется с помощью дистанционного пульта или робот перемещается по самостоятельно построенному маршруту. По мере загрязнения щёток, их очищают или меняют на новые.

Конструкция робота-мойщика окон

принцип работы робота мойщика окон

                В корпусе, выполненном из высокопрочного пластика или лёгкого металла, располагаются два главных модуля: интеллектуальный и рабочий. Первый отвечает за навигацию по поверхности, определяет периметр и составляет путь следования. Задача второго – это качественная очистка. В разных моделях он может быть представлен двумя или четырьмя вращающимися дисками.

В вакуумных устройствах установлен датчик, контролирующий надёжность скрепления робота с поверхностью. Для перемещения магнитных вариантов используется сильное магнитное поле, генерируемое навигационным модулем (он крепится с внутренней стороны окна).

Разновидности

Моделей роботов для мойки окон не так много, как моноколёс или гироскутеров. Но в зависимости от производителя, они обладают различными конструктивными особенностями, ценой и рассчитаны на определённую толщину стеклопакетов. Единственное, что объединяет все виды, это работа от сети переменного тока (т.е. с подключённым шнуром). Но в некоторых предусмотрена дополнительная аккумуляторная батарея, которая активируется при отсоединении шнура.

Windoro

                Благодаря наличию ёмкости для чистящего средства не нужно постоянно смачивать щётки. Существенное отличие состоит в том, что Windoro работает исключительно от аккумулятора. При этом продолжительность работы составляет 2 часа. Этого достаточно для полной очистки нескольких окон в квартире.

Windoro

                Негативной стороной такого варианта является ограничение в использовании. Его можно устанавливать лишь на стеклопакеты толщиной до 28 мм. Он не способен очищать кафельную плитку или паркет.

Winbot

Winbot

                Система вакуумного удержания с дополнительным контуром уплотнения исключает вероятность падения устройства. Чистящая часть работает независимо от корпуса. Такая особенность позволяет качественно прочищать стыки между рамой и стеклом.

Оснащённый двумя пластиковыми гусеничными траками робот имеет единственный недостаток: при сильном загрязнении окон, он начинает буксовать и траектория его движения немного смещается.

Hobot-168

Hobot-168

                Мощный вакуумный двигатель позволяет удалять загрязнения, как с вертикальных, так и с горизонтальных поверхностей, имеющих неровности и углубления. Область применения не ограничивается окнами. Он успешно очищает зеркала, стеклянные двери, кафель, плитку, столы, паркет и т.д. Рабочими элементами являются две активно вращающиеся салфетки из микрофибры.

                Три режима работы могут быть использованы отдельно или поэтапно: влажная уборка, удаление разводов, протирка.

                Чистящие салфетки необходимо периодически смачивать вручную, так как отсутствует система автоматической подачи моющей жидкости. При обнаружении участков, на которые робот не заезжает, скорректировать его маршрут можно с пульта управления.

Hobot-268

Hobot-268

                Третье поколение роботов Тайваньского производства имеет улучшенные показатели работы. Скорость работы этой модели в 10 раз выше аналогов.

 Два типа салфеток обеспечивают возможность как влажной, так и сухой уборки (полировка, сбивание пыли). Робот оснащён подпружиненной рабочей панелью, благодаря чему способен тщательно оттирать даже въевшуюся грязь.


Установленное ПО позволяет определять границы обрабатываемой площади. С пульта дистанционного управления, в зависимости от формы и типа поверхности,  осуществляется выбор режима движения. Робот перемещается зигзагом, несколько раз обрабатывая одно и то же место, исключая появление разводов.

В качестве системы удержания применяется вакуумный метод, т.е. создаётся разряжение воздуха между окном и рабочей поверхностью, поэтому толщина стеклопакета не влияет на возможность применения.

Сравнительная таблица основных характеристик роботов-мойщиков окон

Модель робота-мойщика окон

Габариты, мм

Время работы от аварийного аккумулятора, мин

Площадь очистки за 1 минуту, м2

Материал корпуса

Длина шнура ,м

Windoro

 

210х210х50

120

0,25

Пластик и металл

-

Winbot

 

232х225х95

15-20

0,15

Пластик

3

Hobot-168

 

295х148х120

20

0,25

Пластик

5

Hobot-268

 

240х240х100

20

2,4

Пластик и резина

5

 

Преимущества

  • Длительность работы у всех, кроме аккумуляторных вариантов, не регламентирована;
  • При аварийном отключении от сети питания робот продолжает работу от аккумуляторной батареи;
  • Широкий спектр применения. От окон и зеркал до сантехнического оборудования;
  • Автономность;
  • Способность удалять грязь даже в труднодоступных местах, на больших и высоко расположенных окнах;
  • Безопасность. Даже при сильных порывах ветра и низком заряде аккумулятора устройство не упадёт;
  • Удобное управление, возможность подбирать оптимальный режим, корректировать настройки пути.

Недостатки

  • Необходимость доступа розетки у большинства моделей;
  • Модели с магнитным типом крепления не подходят для уплотнённых стеклопакетов, толщиной 32мм;
  • Ощутимый уровень шума.